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这首五言绝句表达了一种超脱和豁达的情感。下面是对这首诗逐句的解释：
1. 厕俦无可惜：厕俦，指的是同流合污，与不正之风为伍。这句的意思是说，不必为与不正之风为伍而感到可惜，因为这是不可避免的。
2. 不得亦何知：不得，指的是得不到想要的东西。这句的意思是说，既然得不到，又何必去强求呢？表达了一种顺其自然的态度。
3. 自是天涯客：天涯客，指的是漂泊在外的人。这句的意思是说，自己本来就是漂泊在外的人，不必为一时的得失而烦恼。
4. 相看在一枝：这句的意思是说，虽然漂泊在外，但只要心中有彼此，就像在同一棵树上一样，可以相互陪伴。
整首诗表达了一种超脱世俗、顺其自然的豁达心态。诗人认为，不必为一时的得失而烦恼，只要心中有彼此，就可以相互陪伴，共同面对人生的风雨。这种心态体现了诗人的超然和洒脱。